İki SG90 servo için pan-tilt kamera tutucu
ESP32-CAM için, robotik kitlerden tanıdık küçük bir pan-tilt başlığı. Taban bir SG90'ı kulak vidalarından tutar; o servonun kolu turuncu boyunduruğun altındaki kilitli bir cebe oturur ve onu her yöne 90 dereceye kadar döndürür. Boyunduruk ikinci SG90'ı taşır; onun kolu da kamera beşiğini döndürür. Öbür tarafta beşik basılmış bir yatak pimine oturur, yani iki taraftan tutulur ve servo vidalandıktan sonra kayıp çıkamaz. Kart kenar oluklarından aşağı kayar ve üste küçük bir kapak vidalanır. Tilt servosunun kablosu boyunduruğun etrafındaki bir oluğa geçer, gevşek bir halkayla tabana uzanır ve arkadaki bir oluğa geçer; böylece takılmadan pan hareketini izler. Yapı, iki servonun da beşik ve kart için bol torku olduğunu (bir SG90'ın durma torkunun dörtte birinin çok altında), pan ve tilt taramasının tamamında hiçbir şeyin hiçbir şeye çarpmadığını, kablonun her yöne tam 90 derece pan için yeterli boşluğu olduğunu, her parçanın gerçek bir yoldan girdiğini ve vidasız da sağlam durduğunu kontrol eder. Basılan geçmeler, servo boşluğu ve dayanıklılık için yine de bir test baskısı gerekir.
Ask for the sizes you want to tweak, e.g. “make the width adjustable”.
Varsayılan boyutta özellikler
Bambu Lab A1 üzerinde PLA ile gerçek yapıdan ölçüldü. Yukarıdaki bir kaydırıcıyı sürüklediğinde her sayı anında güncellenir.
- Toplam boyut
- 74 × 74 × 89 mm
- Parça
- 4
- Filament
- 59 g
- Baskı süresi
- 1 h 45 min
- Baskı plakası
- 1
- Destek
- Gerekmez
Mühendislik kontrolleri
Kontrol ve parametre adları doğrudan CAD motorundan gelir ve İngilizce gösterilir.
- Tilt servo has the torque8.44 N.mm worst case (24.8 g cradle + cap + 10 g board, CG 1.1 mm off the axis at up to 60 deg = 0.26, plus starting a full-speed move with all mass at the 28 mm sweep radius = 8.18) vs SG90 stall 177 N.mm: under a quarter
- Pan servo has the torque15.43 N.mm to start a full-speed pan (66 g turning, I = 368 g.cm2) vs 177 N.mm stall
- Yoke stays on the pan horn1.3 N pull on a horn screw (turning group CG 3.8 mm off the pan axis, bumped x2, levered over 8 mm) vs ~40 N for an M2 self-tapper 2.5 mm into PLA, derated; the horn is also keyed into its recess for torque
- Pivot stub carries a knock0.10 MPa bending at the 6 mm stub root (half the cradle at a 5 g knock, sharp-root factor 2.3) vs 16.7 along the layers; bearing 0.03 MPa vs ~5 MPa for PLA sliding
- Arms take a 5 N knock at the top2.3 MPa at the 4.3 x 28 mm arm root (39 mm tall, bending across the layers) vs 5.0
- Tilt SG90 seats in the arm windowcase 0.2 mm clear in the window, tabs flat on the arm, two M2 tab screws; horn keyed 2.0 mm into the cradle recess; overlap 0.00 mm3
- Pan SG90 hangs on its tabs in the basetabs on the pocket ledge with two M2 screws, horn keyed into the yoke floor; overlap 0.00 mm3
- Cradle is trapped between stub and horncradle can float 0.6 mm toward the stub: the stub stays 3.1 mm in its bore and the horn stays 3.0 mm on the spline; no glue
- Board slides in and is heldPCB edges 0.7 mm deep in 1.9 mm grooves with 45 deg lead-ins, 0.3 mm side play, lifts at most 0.3 mm under the cap; header pins reach through two back windows; overlap 0.00 mm3
- Tilt sweep is clearcradle, cap and board sampled every 10 deg: clear to +/-180 deg (no contact at all; the SG90's own +/-90 deg is the limit); set range +/-60
- Pan sweep is clearyoke, tilt servo and cradle sampled at +/-45 and +/-90 deg against the base: overlap 0.00 mm3; 0.8 mm seam under the yoke
- Leads route clear, exit low at the backpan lead in the drop-in slot under the base; tilt lead snaps into a groove round the yoke rim, crosses in a service loop and snaps into a groove down the back of the base; both leave at the back within 6 mm of the desk; tightest bend 7.0 mm (>= 6 mm, 5x the 1.2 mm ribbon it bends across); overlap 0.00 mm3
- Tilt lead has slack for the whole pan96 mm free loop vs 91 mm needed at 90 deg (worst of +/-90): wrapped round the base at 36 mm radius, plus the drop and 15 mm spare
- Tilt lead is long enough240 mm from the servo to 25 mm past the back exit (12 mm behind the base) vs the 250 mm SG90 lead
- Stands steady without screws or tapetips only past 53 deg (203 g, CG 27 mm up, 1.3 mm off centre, 74 mm foot)
- pan SG90 + horn goes in23 poses along its path clear of every part.
- tilt SG90 + horn goes in16 poses along its path clear of every part.
- ESP32-CAM board goes in26 poses along its path clear of every part.
- OV2640 camera + lens goes in26 poses along its path clear of every part.
- driver: tilt tab screws goes in20 poses along its path clear of every part.
- driver: cap screws goes in20 poses along its path clear of every part.
Ayarlanabilir ölçüler
| Ayar | Varsayılan | Aralık |
|---|---|---|
| Camera board width | 27 mm | 24–32 mm |
| Camera board height | 40.5 mm | 36–48 mm |
| Tilt range (each way) | 60 deg | 20–90 deg |
| Pan range (each way) | 90 deg | 30–90 deg |
| Base mounting | screws | — |
Parça listesi
| Parça | Adet | Boyut (mm) | Filament | Süre |
|---|---|---|---|---|
| base | 1 | 74 × 74 × 31 | 35 g | 52 min |
| yoke | 1 | 66 × 65 × 46 | 15 g | 28 min |
| cradle | 1 | 35 × 32 × 44 | 9 g | 19 min |
| top-cap | 1 | 35 × 11 × 3 | 1 g | 6 min |
Nasıl yapılır
- Kartın standart 27 x 40,5 mm ESP32-CAM değilse kamera kartının genişliğini ve yüksekliğini ayarla, sonra ne kadar pan ve tilt yapacağını seç.
- Taban için vida ya da çift taraflı bant seç ve dört parçayı desteksiz PLA ile bas.
- Pan servosunu tabana yerleştirip kulaklarını vidala, sonra kolunu boyunduruğun cebine vidala ve boyunduruğu servoya bastır.
- Tilt kolunu beşiğe vidala, beşiği yatak pimine kaydır, tilt servosunu dışarıdan it, kablosunu kenar ve taban oluklarına bastır, sonra kartı kaydırıp kapağı vidala.
Baskı ipuçları
- Her parça durduğu gibi, düz bir yüzün üstünde desteksiz basılır: 2 duvar ve %15 dolulukla yaklaşık 60 g ve 2 saatten az.
- Boyunduruk ve beşik için 3 duvar kullan ki küçük M2 sac vidaların tutunacak bol plastiği olsun.
- Beşik yatak piminde sert dönüyorsa pimi hafifçe zımparalamak ya da bir damla kuru PTFE yağlayıcı işini görür.
Sık sorulan sorular
ESP32-CAM yerine küçük bir USB web kamerasıyla çalışır mı?
Evet, web kamerasının devre kartı oluklara kayıyorsa. Kart genişliği ve yüksekliği kaydırıcılarını kartına göre ayarla ve kalınlığının 1,6 mm'ye yakın olduğunu kontrol et.
Kamera 90 dereceden fazla eğilebilir mi?
Beşiğin kendisi tam tur serbesttir, yani sınır her yöne yaklaşık 90 derece dönen SG90'dır. Tilt kaydırıcısı o değere kadar çıkar.
Servo kabloları nereden geçiyor?
Pan kablosu tabanın altındaki bir yarıkta yatar. Tilt kablosu boyunduruğun kenarındaki bir oluğa bastırılır, arkada kısa bir halkayla sarkar ve tabanın arkasındaki bir oluğa bastırılır; böylece ikisi de arkadan birlikte çıkar. Halkanın tam pan için yeterli boşluğu vardır.
Katalogda olmayan bir şekle mi ihtiyacın var? Metinden CAD ile kendi kelimelerinle tarif et
Comments