Print-in-place kabelrups
Een kabelrups (energieketting) voor een as van een 3D-printer of CNC die al geschakeld van het bed komt: negen identieke oranje schakels op kegelpennen, met een antraciet vaste beugel en een meelopende beugel die je elk met twee M3-schroeven vastzet. Druk op Travel en het bewegende uiteinde loopt 150 mm heen en weer terwijl de rups door zijn U-bocht rolt, zoals op een echte as. Een aanslagtand op elk gewricht laat elke schakel alleen tot de ingestelde radius en maar één kant op buigen, zodat het bovenste deel bijna recht blijft in plaats van door te zakken. De checks bewijzen dat de schakels elkaar in rust nooit raken, dat de pennen er niet uit kunnen, dat de aanslagen in beide richtingen pakken, dat de kabels vrij in de rups liggen, zowel recht als in de U bij een zachte bocht, en dat elk van de 457 bewegingsstanden vrij is.
Ask for the sizes you want to tweak, e.g. “make the width adjustable”.
Specificaties op standaardformaat
Gemeten aan de echte build op een Bambu Lab A1 in pla. Elk getal werkt live bij als je hierboven aan een schuifje trekt.
- Totale afmeting
- 284 × 19 × 48 mm
- Onderdelen
- 11
- Filament
- 65 g
- Printtijd
- 2 h 29 min
- Printplaten
- 1
- Support
- Niet nodig
Technische checks
Namen van checks en parameters komen rechtstreeks uit de CAD-engine en staan in het Engels.
- Links never touch at rest0.4 mm joint gap at every pin, plate and stop face
- Pins are captureda link shifted 0.92 mm sideways or 0.70 mm along the pin hits its neighbour (2.65 / 83.20 mm³): the cone pins sit in the sockets between the cheeks and cannot pull out
- Bends freely to the bend angle30.2 degrees per joint gives a 50 mm bend radius at a 26.0 mm pitch (6.0 links per half turn)
- Stop at the bend angle4 degrees past the bend the tooth is into its pocket wall (3.22 mm³)
- Stays straight the other wayreverse bend stops within 2.25 degrees per joint (tooth on the straight stop)
- Upper run is self-supportinga 100 mm stick-out puts 0.98 N on each stop tooth (0.06 MPa shear; PLA allows 5.0); stop play lets the longest upper run (6 links) sag about 4.6 mm
- Pins take a hard tug30 N pull on the chain: 0.48 MPa shear in the two 6.3 mm cone pins (5.0 allowed across layers)
- Cables lie free in the chainoverlap 0.00 mm³ straight and 0.00 mm³ in the U at mid travel
- Cables bend gentlythe bundle bends at 52.6 mm in the U, at least 7.5 x the 5 mm lead (37.5 mm, chain-rated cable)
- Cables stay inroof slot 4.25 mm vs 5 mm leads: each lead presses in past the 50-degree lips and cannot fall out
- Travelmoving end runs 150 mm (of 150 wanted, 158 mm possible) with the U 119 mm tall
- Every body starts on the bedprinted standing up: every link and bracket rests on its -Y edge
- Bracket ears hold the chaina 30 N tug puts 7.4 N on the far M3 screws; 1.32 MPa in a 4 mm ear (16.7 allowed)
- Screws seat on the earsM3 heads (5.7 mm) land flat on 4 mm ears, clear of the gussets; 3.1 mm of ear outside each hole
- drag chain stays together after printingall 11 bodies are captive: none can be pulled out along any axis
- drag chain is held firmlyevery captive body is held by at least 0.8 mm (two perimeters)
- lead 1 (5 mm) goes in166 poses along its path clear of every part.
- lead 2 (5 mm) goes in166 poses along its path clear of every part.
- lead 3 (5 mm) goes in166 poses along its path clear of every part.
- M3 screws: fixed bracket goes in15 poses along its path clear of every part.
- M3 screws: moving bracket goes in15 poses along its path clear of every part.
- driver: fixed bracket screw goes in15 poses along its path clear of every part.
- driver: moving bracket screw goes in15 poses along its path clear of every part.
Aanpasbare maten
| Instelling | Standaard | Bereik |
|---|---|---|
| Cable bundle width | 15 mm | 10–18 mm |
| Cable bundle height (cable diameter) | 5 mm | 3.5–6.5 mm |
| Bend radius (pin line) | 50 mm | 42–60 mm |
| Link count | 9 | 7–9 |
| Joint gap | 0.4 mm | 0.3–0.6 mm |
Onderdelenlijst
| Onderdeel | Aantal | Afmeting (mm) | Filament | Tijd |
|---|---|---|---|---|
| fixed bracket | 1 | 48 × 48 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 1 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 2 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 3 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 4 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 5 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 6 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 7 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 8 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| link 9 | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 14 min |
| moving bracket | 1 | 52 × 52 × 19 | 6 g | 13 min |
Zo maak je het
- Stel breedte en hoogte van de kabelbundel in op de kabels die je gebruikt (de hoogte is de kabeldiameter) en dan de buigradius waar je as ruimte voor heeft.
- Kies het aantal schakels: de Travel-check vertelt hoe ver het bewegende uiteinde met zoveel schakels kan lopen.
- Print de hele rups in één keer, staand op de diagonaal van het bed, en buig daarna elk gewricht een paar keer door zijn volle bocht om het los te maken.
- Rijg de kabels erdoor, schroef de vaste beugel aan het frame en de meelopende beugel aan de wagen met M3-schroeven en laat hem dan in de U omrollen.
Printtips
- Print in PLA of PETG met 3 wanden en zonder support; de rups staat op zijn kant, dus een brim helpt de hoge, smalle schakels op hun plek te blijven.
- Voelt de eerste print stroef, verhoog dan de gewrichtsspeling met 0,05 mm; rammelt hij, verlaag hem dan. Print eerst een of twee schakels om je printer te testen.
Veelgestelde vragen
Zakt de rups door als hij uitsteekt?
Maar een beetje: elk gewricht kan ongeveer 2 graden achteruit buigen voordat zijn tand het stopt, dus een bovenste deel van 150 mm dat aan beide kanten vastzit zakt zo'n 5 mm. Langere vrije stukken hebben een steungoot nodig.
Hoe gaan de kabels erin?
Rijg ze er van één kant doorheen voordat je de stekkers monteert, of druk elke kabel langs de sleuf in het dak. De sleuf is smaller dan de kabel, dus eenmaal erin blijft hij zitten.
Welke buigradius moet ik kiezen?
Gebruik de buigradius waarvoor je kabels geschikt zijn; kabels voor kabelrupsen willen meestal 7,5 keer hun diameter of meer, en de kabelbuigcheck vertelt je wanneer je daaronder zit.
Een vorm nodig die niet in de catalogus staat? Beschrijf hem in je eigen woorden met tekst naar CAD
Comments